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Last-modified: 2012-04-04 (Wed) 03:11:50 (42d)

News †

研究室ができました。(2012/4/2)

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Contents †

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Who am I? †

Jun KOBAYASHI

Associate Professor

Department of Systems Design and Informatics

Kyushu Institute of Technology

jkoba(a)ces.kyutech.ac.jp

略歴

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Research †

システム創成情報工学科のHPにある研究紹介のページ

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Ongoing Research †

可変剛性関節をもつロボットの実現 (Development of a Robotic Arm with Adjustable Stiffness Joints)
振動現象を利用して力を加えるロボットアームの実現 (Realization of Force Generation Exploiting an Oscillatory Motion of a Robotic Arm)

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Past Research †

力作業を行うロボットマニピュレータの作業姿勢解析と制御
小学校における英語活動を支援する教具ロボットの開発
フレキシブルマニピュレータの制御
宇宙ロボットの制御
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Publications †

Publications

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Grants †

自立的な機能訓練を支援するリハビリテーション機器に関する研究、科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金（若手研究（Ｂ）））、日本学術振興会、2011-2012
人間のように関節の硬さを変更できる関節駆動モジュールの開発、（財）飯塚研究開発機構調査研究開発事業、2008.07.01-2009.03.31、（三ツ和金属株式会社、福岡県工業技術センター機械電子研究所との共同研究）
国際研究集会参加助成金、（財）九州産業技術センター、2004
小型飛行船の遠隔操縦とそれによる災害現場観測に関する研究、科学研究費補助金、奨励研究(A)、日本学術振興会、2001-2002

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Teaching †

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学内 †

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学外 †

経済産業省　中小企業産学連携製造中核人材育成事業（メカトロニクス・ロボット分野のモジュール製品製造現場における中核人材育成事業）、人材育成セミナー：技術者のためのメカトロニクス入門、2008年9月25, 26日（制御基礎（初級））、10月1日（制御の実際（中級））
平成20年度サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト事業（実施機関名：宮崎県立都城泉ヶ丘高等学校、講座名：PBLによるロボット製作の実際、7月16日（第１回）、8月22日（第２回）
経済産業省　中小企業産学連携製造中核人材育成事業（メカトロニクス・ロボット分野のモジュール製品製造現場における中核人材育成事業）、人材育成セミナー：メカトロニクス技術者のためのコントローラ設計入門、2007年11月19日-22日

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Events †

九州工業大学　ISGフェスタ2011、レゴマインドストームによるロボットプログラミング体験、2011年10月29日
九州工業大学　ISGフェスタ2010、レゴマインドストームによるロボットプログラミング体験、2010年10月30日
九州工業大学　”飯塚サイエンスギャラリー”　オープニング・セレモニー、レゴマインドストームによるロボットプログラミング体験、2010年3月22日

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My Videos uploaded to YouTube †

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Memorandom †

"Memorandom" is intended to support my terrible memory. I cannot take any responsibility for the information contained here.

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Microcontrollers & Embedded Systems †

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Hardware †

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Platforms †

Arduino : "Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software [http://www.arduino.cc/]."

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Programming Languages & Libraries †

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Python †

Python
python(x,y): Scientific-oriented Python Distribution based on Qt and Eclipse. If you're a windows user, I recommend it.
PyQt4 tutorial
matplotlib: a library for making 2D plots of arrays in Python

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Processing †

Processing : "Processing is an open source programming language and environment for people who want to program images, animation, and interactions [http://processing.org/]."

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